启发式优化求解之插值网络迭代
1 前言 很多工程问题(比如图优化、深度学习、数据拟合、方程组求解、组合优化……)…
一些积分方程处理
1 积分函数 对于如下积分函数 (1-1) $$ \int_a^bf(x)dx $$ 可以使用数…
带约束多项式曲线拟合三
1 问题 平面上有两个点\((0,0),(\bar{x},\bar{y})\)，其中\(\bar{x}\neq…
带约束多项式曲线拟合二
1 问题 平面上有\(m+q\)个点(\(q>0\)),其分别为\(\mathbf{p}_1、\math…
带约束多项式曲线拟合一
1 问题 平面上有两个点:起始点 \(\mathbf{p}_1\)和结束点 \(\mathbf{p}_2\)。…
核密度估计之最佳窗宽求解
1 核密度估计 对给定的一维各自独立的从小到大排列的样本\(x_1,x_2,…,x_n\),核密度…
贷款利率计算
1 背景 在实际生活中，我们可能会遇到一些借贷问题。比如，车贷、房贷、民间借贷，或者银行存储利率问题。我们可能…
求旋转矩阵平均
1 背景 在工作中，可能会遇到对多个旋转矩阵求平均的问题。这时，如何求平均，就变成了本文需要解决的问题。 2 …
椭球与椭圆方程拟合
1 背景 有时，需要将一堆数据拟合成椭圆(椭球)方程，有时需要将一般椭圆(椭球)方程标准化。这时就需要使用专门…
基于GPS、IMU、轮速的ESKF
1 背景 在使用传感器采集到一些数据后，需要计算车辆位姿。在融合GPS位置、IMU角速度、轮速后，可以通过ES…