SLAM之本质矩阵分解得相对变换的R和t
1 前言 对极几何当中的基础矩阵\(F\)与本质矩阵\(E\)是SLAM当中2D-2D恢复出相对变换的重要变量…
SLAM之李群李代数以及其它数学工具
背景 李群/李代数，因为其特殊的性质，在无人驾驶领域，应用得比较广泛。当在构建数学模型中应用到对应…
3D点云配准之刚体变换
前言 3D点云配准，在无人驾驶领域有一定分量。自己转行之后，开始接触这个领域。点云配准的一个非常难的点就是如何…
数据拟合愚见
以下为个人愚见，希望对有缘人有帮助，如有不足，欢迎拍砖！ 1、数据拟合问题，可简单转换成方程组求解的问题，且也…
MathSword 小型数值计算软件
简介 这是一款专门针对数据处理而开发的小型数值计算软件，其本身小巧、绿色、免费，且易于使用。可解决常规数值计算…