功能: 对点进行行旋转平移

格式:
TransRowPt(P, R)
TransRowPt(P, R, t)

P: 一个m*n的矩阵变量
R: 一个q * n的矩阵变量
t: 一个q * 1的矩阵变量,默认为全0向量

说明:
1. 执行成功返回m * q的矩阵变量
2. 本函数将P里每一个的数据取出来进行旋转平移变换后再返回
3. 原理: 设P第i行数据为向量p,则返回数据第i行为如下公式
$$
Rp + t
$$

例子:
t =
[ 0.20000000000000
  0.30000000000000 ];
a =
[ 1.00000000000000    2.00000000000000
  3.00000000000000    4.00000000000000
  5.00000000000000    6.00000000000000 ];
r = {CreateRoate<矩阵运算/CreateRoate>}(0.5);
b = TransRowPt(a,r,t)//执行得到如下结果
b =
[ 0.11873148468196    2.53459066238495
  0.91504553125430    5.24860686337410
  1.71135957782665    7.96262306436325 ]