功能: 符号向量叉乘

格式: 
[c, k] = SymMatrixCross(a, b)
a : 维度为3的符号向量变量 
b : 维度为3的符号向量变量 

c :返回维度为3的符号向量变量 
k :执行成功与否的标志,如果k为1表示执行成功,返回0表示a、b参数有误 

例子: 
a = {SymMatrix<矩阵运算\SymMatrix>}([a0, a1, a2]);
b = {SymMatrix<矩阵运算\SymMatrix>}([b0, b1, b2]);
c = SymMatrixCross(a,b)//回车得到如下结果
c = {
a1*b2-a2*b1   
-(a0*b2-a2*b0)
a0*b1-a1*b0    }
