功能:从向量创建反对称矩阵

格式:SymMatrixAntiSym(v)

v : 3*1的符号矩阵变量

说明:
1、函数执行成功返回反对称符号矩阵
2、具体原理,可参考{SLAM_AntiSymMatrix<矩阵运算\SLAM_AntiSymMatrix>}

例子:
v = {SymMatrix<矩阵运算\SymMatrix>}(["v0";"v1";"v2"]);
a = SymMatrixAntiSym(v)//执行后得到如下结果
a = {
0   , -v2 , v1 
v2  , 0   , -v0
-v1 , v0  , 0   }
