功能:保存点到ply格式文件

格式:SavePointToPly(f,p1,r1,p2,r2,...)
f :保存文件路径,如果为空将打开选择保存文件路径
p1、p2...：为一个列数为3的矩阵变量，表示需要保存的点云数据
r1、r2...：为一个大小为3的矩阵变量，分别储存颜色的rgb值，其为点p1、p2...对应的颜色，此参数默认为[255,0,0]