功能:随机产生一个位姿矩阵或者旋转矩阵

格式:SLAM_RandMatrix(t)
t:如果为0表示产生一个3*3的旋转矩阵,否则产生一个4*4的位姿矩阵.此参数默认为0

例子:
r = SLAM_RandMatrix()//回车得到类似如下的矩阵
r =
[ 0.35775021246717    0.32107126199603    0.87688541452117
  0.32107126199603    0.83949118040859   -0.43836948198575
 -0.87688541452117    0.43836948198575    0.19724139287577 ]