功能: 设置相关测量

格式: SLAM_PC2DTo2D_SetT(pc, T)

pc : 由{SLAM_PC2DTo2D_Create<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_Create>}函数创建的2D-2D对极约束对象。
T  : 一个4*4矩阵变量, 存储相机1、相机2的相对测量参数，不知道值，初始设为单位矩阵。

说明:
1. 本函数主要重新设置相关测量T.
2. 执行成功返回1, 出错返回0.
3. 相关测量的定义参看{SLAM_PC2DTo2D_Create<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_Create>}