功能: 获取相关测量

格式: SLAM_PC2DTo2D_GetT(pc)

pc : 由{SLAM_PC2DTo2D_Create<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_Create>}函数创建的2D-2D对极约束对象。

说明:
1. 本函数主要获取pc里的相关测量T.
2. 这个函数主要用在优化后获取相对测量使用。
3. 相关测量的定义参看{SLAM_PC2DTo2D_Create<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_Create>}