功能: 获取误差平方和

格式: SLAM_PC2DTo2D_GetError2(pc)

pc : 由{SLAM_PC2DTo2D_Create<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_Create>}函数创建的2D-2D对极约束对象。

说明:
1. 本函数主要计算对极约束匹配对所有误差平方和。
2. 本函数返回误差平方和。
3. 在计算误差时, 每个误差的权重也加入误差一起计算。