功能: 创建2D-2D对极约束对象
格式: 
SLAM_PC2DTo2D_Create(K1, K2, T, Pt1, Pt2)
SLAM_PC2DTo2D_Create(K1, K2, T, Pt1, Pt2, w)

K1 : 一个3*3矩阵变量, 存储相机1内参。
K2 : 一个3*3矩阵变量, 存储相机2内参。
T  : 一个4*4矩阵变量, 存储相机1、相机2的相对测量参数，不知道值，初始设为单位矩阵。
Pt1: 一个m*2的矩阵变量, 每一行存储相机1上二维的特征点坐标。
Pt2: 一个m*2的矩阵变量, 每一行存储相机2上二维的特征点坐标。
w  : 一个m*1的矩阵变量, 表示每一行对应特征匹配点对的权重，默认均为1。

说明:
1. 函数执行成功返回2D-2D对极约束对象。
2. 这里主要创建2D-2D对极约束，也就是说已知两个相机在各自相机平面的特征点，且特征点一一匹配，这时可根据这些特征点对建立相关测量。
3. 这里假如相机1的位姿为T1(世界坐标到相机坐标的表示方式), 这里假如相机2的位姿为T2(世界坐标到相机坐标的表示方式), 那么上面的参数测量T定义为如下形式
  T = T1 * {Inv<矩阵运算\Inv>}(T2)

4. 后续可使用{SLAM_PC2DTo2D_SetT<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_SetT>}重新设置测量T, {SLAM_PC2DTo2D_GetT<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_GetT>}获取测量T, 或者使用{SLAM_PC2DTo2D_GetError2<矩阵运算\SLAM_PC2DTo2D_GetError2>}获取当前匹配的总体误差平方和。

5. 这个对象的创建,方便后续优化使用, 进而可以对一些相机进行相对位置标定。