功能:通过匹配点对获取单应矩阵

格式:SLAM_HMatrixByPoint(z0,z1)
z0: m*2的矩阵变量,存储第一幅图的像素匹配点
z1: m*2的矩阵变量,存储第二幅图的像素匹配点

说明:
1、函数执行成功返回3*3的单应矩阵
2、参数z0与z1每一行分别对应匹配点,且参数的所有匹配点实际应该在一个平面上
3、注意，所有匹配点对必须在同一个平面