功能:空间平面逼近

格式:
[n,f] = PlaneFit(p)
p:一个m*3的矩阵变量,每一行存储空间3个点坐标

n:返回1*4的空间平面方程
f:返回的执行成功标志。返回1表示执行成功，返回0表示执行失败，返回-1表示参数有误

说明:
1、p为空间一系列点集合，其行数m必须大于2
2、如果点集p基本在一条直线上，会返回拟合失败
3、空间平面方程可表示为 a*x + b*y + c*z + d = 0,本函数返回的 n = [a,b,c,d] 其中(a,b,c)为平面空间法单位向量,返回的d≥0

例子:
n = {rand<矩阵运算\rand>}(10,1,3);
s = {norm<矩阵运算\norm>}(n);
n = n/s;
n = [n,16];
x = {rand<矩阵运算\rand>}(10,100,1);
y = {sin<矩阵运算\sin>}(x) * 10;
z = -(n(1)*x + n(2)*y + n(4))/n(3);
p =[x,y,z];
//上面随机产生一组数据

m = PlaneFit(p);//执行会得到m和n的值一致