功能: 一维定积分

格式: 
IntegralFun1D(f, a, b)
IntegralFun1D(f, x, a, b)

f : 符号矩阵变量,里面存储一维函数表达式。
x : 需要积分的变量名称,默认为x。
a : 数值或者矩阵变量,表示积分下限。此参数可以为inf或者-inf
b : 数值或者矩阵变量,表示积分上限。此参数可以为inf或者-inf

说明:
1. 本函数表示对函数f在区间[a,b]进行积分.即
$$\int_a^b f dx$$
2. a,b均为矩阵变量时，维度必须一致.
3. f当中的自变量必须为x
4. 如果函数表达式里含有三角函数,且积分区间非常大,比如无穷积分,这时的积分结果可能震荡,如果能转换成特殊函数,建议使用特殊函数求解。
5. 本函数支持有限区间、无限区间积分.
6. 注意，如果f表达式里包含其它变量,则其它变量默认为当前系统底层的数值结果,然后再对表达式进行积分,为了避免歧义,建议积分表达式仅包含积分变量这个可变量。

例子:
//对函数 1/(x^2 + 2*x + 2)中的变量x在区间[-inf, inf]积分
f = {SymMatrix<矩阵运算/SymMatrix>}([1/(x^2 + 2*x + 2)]);
s = IntegralFun1D(f, -inf, inf)//回车得到如下结果
s =
[ 3.14159265358979 ]

//对sin(a)*a的a在区间[0,3]进行积分
f = {SymMatrix<矩阵运算/SymMatrix>}([sin(a)*a]);
y = IntegralFun1D(f, a, 0, 3)//回车得到如下结果
y =
[ 3.11109749786120 ]
