功能:将x-y-z右手坐标系点以refGps点为参考点转换到全球gps坐标

格式:GPS_xyzToGPS(xyz, refGps)
xyz   : m*3的矩阵变量，每一行代表一个空间三维坐标点，每一列分别对应gps点的经度、纬度、高度
refGps: 元素个数为3的矩阵变量，表示参考gps点

说明：
1、函数执行完毕返回一个m*3的矩阵变量，即以refGps为原点的x-y-z右手坐标对应的gps点
2、这个函数与函数互为反函数{GPS_gpsToXYZ<矩阵运算\GPS_gpsToXYZ>}

例子:
ref =[45,32,0];
x = [7000,65000,1];
gps =GPS_xyzToGPS(x,ref)//回车得到如下结果
gps =
[ 45.1185519020642    32.5861833389681    1.00000000000000 ]