功能:椭球方程标准化

格式: 
[w, R, t] = EllipsoidNorm(s)

s : 一个包含10个系数的矩阵变量

w : 返回1*3标准方程的半长短轴矩阵
R : 返回3*3的变换矩阵
t : 返回3*1的偏移矩阵

说明:
1、本函数将如下三维非标准椭球方程通过[R,t]变换到标准方程
$$
s_1x^2+s_2y^2+s_3z^2+2s_4xy+2s_5xz+2s_6yz+2s_7x+2s_8y+2s_9z+s_{10}=0
$$
2、本函数变换过程如下
$$
\begin{cases}
\mathbf{w} &= \begin{bmatrix}a & b & c\end{bmatrix}
\\
\\
\begin{bmatrix}x' \\ y'\\z'\end{bmatrix} &=R(\begin{bmatrix}x \\ y\\z\end{bmatrix}+\mathbf{t})
\\
\\
1 &= \dfrac{x'^2}{a^2}+\dfrac{y'^2}{b^2}+\dfrac{z'^2}{c^2}
\end{cases}
$$
3、如果有一堆数据,想拟合出标准椭圆方程,可以先通过函数{EllipsoidFit<矩阵运算/EllipsoidFit>}拟合出系数s,再代入本函数求解。
4、如果系数s不满足椭圆方程,则会标准化失败。
5、返回的W中，半长短轴大小没有顺序要求。
6、如果想计算椭球面积或周长,可以将计算的W参数代入{EllipsoidParam<矩阵运算/EllipsoidParam>}函数求解。

例子:
s =
[ 1.00000000000000
  1.07237041364199
  1.47455012665482
  0.03906564196209
  0.15509073616793
 -0.17445829238231
 -0.65713459954439
 -0.49405062671773
 -0.71258418363784
  0.67053534446782 ]
[w,r,t] = EllipsoidNorm(s)//回车得到如下结果
