功能: FIR有限脉冲滤波

格式: DataFilterByFIR(x, h)
x : 矩阵变量储存的待滤波的数据
h : 矩阵变量储存的FIR滤波系数

说明:
1. 实际计算中会将x当中的所有元素组成一个序列, 然后再参与滤波。
2. 实际计算中会将h当中的所有元素组成一个序列, 然后将这个序列作为系数参数参与滤波。
3. 滤波结束返回和x同维度的矩阵变量.
4. 本滤波采样如下公式(下面y为滤波后序列,n为滤波阶数,即n+1等于h序列的大小)
y[i] = x[i] * h[0] + x[i-1] * h[1] + x[i-2] * h[2] + ... + x[i-n] * h[n]

例子:
x = [1, 1.2, 3, 3.1, 3.2, 3.2, 3.8, 6, 7];
h = [0.2, 0.6, 0.2];
y = DataFilterByFIR(x, h); y = y'//执行滤波得到如下结果
y =
[ 0.20000000000000
  0.84000000000000
  1.52000000000000
  2.66000000000000
  3.10000000000000
  3.18000000000000
  3.32000000000000
  4.12000000000000
  5.76000000000000 ]