功能: 经纬高转东北天坐标系

格式: 
CoorLLAtoENU(anchor, lla, ra, re)
CoorLLAtoENU(anchor, lla, ra)
CoorLLAtoENU(anchor, lla)

anchor : 1 * 3的矩阵变量, 里面储存参考锚点的经纬高
lla    : m * 3的矩阵变量, 每一行存储带转换坐标的经纬高
ra     : 地球椭圆长半径(米),默认为6378137.0
re     : 地球椭球第一偏心率,默认为0.0818191908426215

说明:
1. 转换成功返回 m * 3的ENU坐标系数据, 返回变量的每一行与lla的每一行对应。
2. anchor与lla里面的经纬度以角度表示, 高的单位为米, 即海拔高度。

例子:
a =
[ 108.000000000000    36.8000000000000    10.0000000000000 ]
b =
[ 108.006000000000    36.8020000000000    20.0000000000000
  108.005000000000    36.7990000000000    16.0000000000000 ]
c = CoorLLAtoENU(a,b)//转换后得到如下值
c =
[ 535.453322042575    221.965325417771    9.97367674523498
  446.228226069981   -110.962504446596    5.98344102247151 ]
