功能: 经纬高转地心地固直角坐标系

格式: 
CoorLLAtoECEF(lla, ra, re)
CoorLLAtoECEF(lla, ra)
CoorLLAtoECEF(lla)

lla : m * 3的矩阵变量, 每一行存储带转换坐标的经纬高
ra  : 地球椭圆长半径(米),默认为6378137.0
re  : 地球椭球第一偏心率,默认为0.0818191908426215

说明:
1. 转换成功返回 m * 3的ECEF坐标系数据, 返回变量的每一行与lla的每一行对应。
2. lla里面的经纬度以角度表示, 高的单位为米, 即海拔高度。

例子:
a =
[ 108.006000000000    36.8020000000000    20.0000000000000
  108.005000000000    36.7990000000000    16.0000000000000 ]
b = CoorLLAtoECEF(a)//回车得到如下结果
b =
[-1580575.73345785    4862779.15077304    3799833.74475053
 -1580551.51576844    4862993.35486488    3799564.76874753 ]
