功能: 地心地固直角坐标系转经纬高坐标系

格式: 
CoorECEFtoLLA(ecef, ra, re)
CoorECEFtoLLA(ecef, ra)
CoorECEFtoLLA(ecef)

ecef : m * 3的矩阵变量, 每一行存储带转换坐标的x,y,z值
ra   : 地球椭圆长半径(米),默认为6378137.0
re   : 地球椭球第一偏心率,默认为0.0818191908426215

说明:
1. 转换成功返回 m * 3的LLA坐标系数据, 返回变量的每一行与ecef的每一行对应。
2. 返回的每一行分别为经度(角度)、纬度(角度)、海拔(米)

例子:
a =
[-1580575.73345784    4862779.15077298    3799833.74475074
 -1580551.51576842    4862993.35486482    3799564.76874774 ]
b = CoorECEFtoLLA(a)//回车得到如下结果
b =
[ 108.006000000000    36.8020000000018    20.0000000810251
  108.005000000000    36.7990000000018    16.0000000745058 ]
