功能: 地心地固直角坐标系转东北天坐标系

格式: 
CoorECEFtoENU(anchor, ecef, ra, re)
CoorECEFtoENU(anchor, ecef, ra)
CoorECEFtoENU(anchor, ecef)

anchor : 1 * 3的矩阵变量, 里面储存参考锚点的经纬高
ecef   : m * 3的矩阵变量, 每一行存储带转换坐标的x,y,z值
ra     : 地球椭圆长半径(米),默认为6378137.0
re     : 地球椭球第一偏心率,默认为0.0818191908426215

说明:
1. 转换成功返回 m * 3的ENU坐标系数据, 返回变量的每一行与ecef的每一行对应。
2. anchor里面的经纬度以角度表示, 高的单位为米, 即海拔高度。

例子:
a =
[ 108.000000000000    36.8000000000000    10.0000000000000 ]
b =
[-1580575.73345784    4862779.15077298    3799833.74475074
 -1580551.51576842    4862993.35486482    3799564.76874774 ]

c = CoorECEFtoENU(a,b)//转换后得到如下值
c =
[ 535.453322045605    221.965325621073    9.97367682640001
  446.228226069954   -110.962504243708    5.98344109719447 ]
