功能:第一类修正贝塞尔函数

格式: BesselI(v, z)

v : 为矩阵变量或数值
z : 为矩阵变量或数值

注意:
1. 本函数求解第一类修正贝塞尔函数,具体如下
$$
\begin{cases}
\mathbf{BesselI}(v,z)&=(\dfrac{z}{2})^v\sum_{k=0}^\infty\dfrac{(\dfrac{z^2}{4})^k}{k!\Gamma(v+k+1)}
\\
\\
\mathbf{BesselI}(v,z)&=\dfrac{1}{\pi}\int_0^\pi \exp(z\cos(t))\cos(vt)dt-\dfrac{\sin(v\pi)}{\pi}\int_0^\infty \exp(-z\cosh(t)-vt)dt
\end{cases}
$$
2. 如果v、z均为矩阵变量时，其维度必须一致。

参考: {第一类修正贝塞尔函数<https://mathworld.wolfram.com/ModifiedBesselFunctionoftheFirstKind.html>}

例子:

a = BesselI(0, 1.5)//回车得到如下结果
a =
[ 1.64672318977289 ]


