二维平面的旋转表示与性质 二维平面的旋转表示与性质 By 曾利刚 | 2022年11月18日 1 定义 有时，我们需要在二维平面上处理旋转与平移问题。因此，为了方便计算，这里考虑二维平面上的表示。 在表示… Read More Read More