基于GPS、IMU、轮速的ESKF 基于GPS、IMU、轮速的ESKF By 曾利刚 | 2024年1月25日 1 背景 在使用传感器采集到一些数据后,需要计算车辆位姿。在融合GPS位置、IMU角速度、轮速后,可以通过ES… Read More Read More