位姿的刚体变换与坐标系转换
1 前言 在一些场景里，可能会遇到坐标系转换与刚体变换的问题，对于空间点来说，它们的变换形式是一致的，而对于带…
SO(3)与Sim(3)插值
在常规的插值中，我们会根据n个已知点的值，插值出给定点的结果。其中主要利用的思想是，通过这n个点建立某种数学模…
复数的基本运算
PS：这篇文章来自于2011年我写在网易博客上的内容，由于网易博客现已关闭，因此特把此文章搬迁到这里，供有缘人…
SLAM之李群李代数以及其它数学工具
背景 李群/李代数，因为其特殊的性质，在无人驾驶领域，应用得比较广泛。当在构建数学模型中应用到对应…