命令行参数解析库
1 背景 在c++后台算法开发中,免不了需要在控制台进行程序运行。这时就需要在main函数里写一个对参数解析的…
启发式优化求解之插值网络迭代
1 前言 很多工程问题(比如图优化、深度学习、数据拟合、方程组求解、组合优化……)…
开源启发式非线性求解器库
1. 背景 很多工程问题, 最终都会变成对非线性模型的建模, 进而求解。 对非线性模型的求解, 在凸优化里已经…
PCL自定义点云结构
1 背景 以前在使用PCL进行点云处理中，基本都使用PCL自带结构。最近工作中，拿到车端语义点云数据，其中一个…
C++线性规划库
1 背景 学习工作中的很多问题归结为线性规划问题。因此，对于线性规划的求解显得很有必要。 现在已经有很多开源的…