3D点云配准之刚体变换
前言 3D点云配准，在无人驾驶领域有一定分量。自己转行之后，开始接触这个领域。点云配准的一个非常难的点就是如何…
数据拟合愚见
以下为个人愚见，希望对有缘人有帮助，如有不足，欢迎拍砖！ 1、数据拟合问题，可简单转换成方程组求解的问题，且也…
一些算法文档
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