基于GPS、IMU、轮速的ESKF
1 背景 在使用传感器采集到一些数据后，需要计算车辆位姿。在融合GPS位置、IMU角速度、轮速后，可以通过ES…
计算指定角度向量
1 背景 在一些算法设计中,可能需要算特定需求的向量。比如已知一个向量，现在想构建一个向量，使得构建向量与指定…
1 背景 在使用传感器采集到一些数据后，需要计算车辆位姿。在融合GPS位置、IMU角速度、轮速后，可以通过ES…
1 背景 在一些算法设计中,可能需要算特定需求的向量。比如已知一个向量，现在想构建一个向量，使得构建向量与指定…