SE3在2D平面上的约束
1 问题 有时，我们需要将一个3D空间的SE3变量映射到指定的2D平面，然后再加以求解。 为了方便说明，这里假…
空间直线匹配建立相关约束
1 空间中两条直线匹配建立关系 现在已知空间直线A方程为 (1) $$ \mathbf{p}_1…
平面匹配间的变换约束
1 约定 这里约定两个同纬度向量矩阵乘之后为1\(\times\)1大小时为一个数字。 2 空间中两个平面匹配…
PDF页面合并提取小工具
1. 背景 有时我们需要提取PDF文件指定页面，有时我们需要将一些PDF文件进行合并。一个比较常见的场景是，某…