直线与相机位姿以及观测之间的关系 直线与相机位姿以及观测之间的关系 By 曾利刚 | 2019年12月26日 约定 A. \(\mathbf{a}^T\mathbf{b}\)默认为一个数值。 B. \(\mathbf{q… Read More Read More