SLAM之本质矩阵分解得相对变换的R和t
1 前言 对极几何当中的基础矩阵\(F\)与本质矩阵\(E\)是SLAM当中2D-2D恢复出相对变换的重要变量…
SLAM之李群李代数以及其它数学工具
背景 李群/李代数，因为其特殊的性质，在无人驾驶领域，应用得比较广泛。当在构建数学模型中应用到对应…
1 前言 对极几何当中的基础矩阵\(F\)与本质矩阵\(E\)是SLAM当中2D-2D恢复出相对变换的重要变量…
背景 李群/李代数，因为其特殊的性质，在无人驾驶领域，应用得比较广泛。当在构建数学模型中应用到对应…