3D点云配准之刚体变换 3D点云配准之刚体变换 By 曾利刚 | 2018年5月1日 前言 3D点云配准,在无人驾驶领域有一定分量。自己转行之后,开始接触这个领域。点云配准的一个非常难的点就是如何… Read More Read More